연구실 소개
본 연구실은 미래 전력계통에 맞춰 차세대 지능형 전력계통의 운영을 위한 기술을 연구합니다. 컨버터기반 전력 설비들의 제어와 사고 파급 방지에 관한 기술을 연구하며 미래 전력계통 운영 스케줄링 알고리즘을 연구합니다. 특히 전국계통 단위의 에너지 시스템의 제어 및 운영에대한 기술에 초점을 맞춰 연구를 수행하고 있습니다.

연구실 소개
본 연구실에서는 에너지 순환효율 향상과 활용성을 강화시키고 공유형 에너지 자원 체계 구축을 위해서 DC 마이크로그리드의 확장형 플랫폼 구현 및 분산형 자율전력제어 기법에 대한 연구를 수행합니다. EV(Electric Vehicle)를 포함한 여러 분산발전 시스템의 마이크로그리드 수용성을 크게 향상시키기 위해서 분산발전원들이 상호결합하고 자율기능을 수행할 뿐만 아니라 추가적인 분산발전원에 대서도 높은 확장성으로 용이한 연계를 허용하는 DC 마이크로그리드의 확장형 플랫폼에 대한 연구와 전력변환 제어기법에 대한 연구를 수행하고 있습니다.

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서울과학기술대학교 전기정보공학과 연성전자소재 및 소자 연구실은 다양한 전기광학 소재를 기반으로 광소자, 디스플레이, 스마트윈도우 등의 응용 연구와 자극 감응형 스마트 고분자 합성 및 개발을 통해 플렉서블, 웨어러블 일렉트로닉스, 소프트 로보틱스, 바이오믹스 등의 선행 연구를 수행하고 있습니다. 학과 내에 유기전자 실험이 가능한 유일한 Wet-lab으로 학내 신소재공학과, 화학공학과, 안전공학과 뿐만 아니라 서울대, 연세대, 고려대, KIST, KIMM 및 글로벌 대학과 활발한 연구 협업을 수행하고 있습니다. 이러한 네트워킹을 활용하여 소재기술, 응용기술, 원천기술 등 넓은 분야에 걸쳐 다양한 융복합 연구를 수행할 수 있으며 연구 지평을 넓힐 수 있는 기회를 제공합니다.

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본 연구실에서는 제어 및 최적화 이론, 강화 학습을 이용하여 이동 로봇, 4족 보행 로봇, 소형 자율주행자동차를 위한 경로 계획과 제어 알고리즘 등에 관한 연구를 수행합니다.

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We focus on implementing low-complexity multimedia processing and its applications through SoC designs and building hardware platforms that enable the artificial intelligence world. Also, computer architecture and memory systems for state-of-the-art technologies are included as main research interests.

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본 연구실에서는 전자, 기계, 소프트웨어 그리고 제어이론이 하나로 융합되는 메카트로닉스 시스템을 연구합니다. 하드웨어와 소프트웨어의 결합, 전자와 기계의 융합, 그리고 제어이론을 바탕으로 시스템 구현을 목표로 합니다.

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본 연구실에서는 CMOS 반도체 소자 (FinFET, GAA) 기술 및 메모리 반도체 소자 (DRAM, Flash, RRAM 등)와 주변 회로 설계, 아키텍처 연구를 수행하고 있으며, 고효율의 인공지능 연산을 가능하게 하는 새로운 컴퓨팅 시스템의 기반 기술을 연구합니다.

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본 연구실에서는 2차원 및 3차원 컴퓨터비젼, 컴퓨터그래픽스, 및 인공지능의 이론을 공부하고, 이를 바탕으로 응용 소프트웨어 개발을 연구합니다. 연구실 장비로는 일반컴퓨터 외에 키넥트 카메라, 360도 카메라, 인공지능용 GPU 서버, 각종 모발일 장비 및 임베디드 보드 등을 구축하고 있으며 이를 사용하여 다양한 영상관련 응용서비스를 실험해 볼 수 있습니다. 대학원생 뿐 아니라 연구와 개발에 관심이 있는 학부생 인턴들과 프로젝트를 수행하여 2021년에 국내해커톤 대회 1위, 2020 CVPR 가상착용대회 2위 및 매년 국내 학회의 캡스톤 논문대회에서 수상실적을 내고 있습니다.

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본 연구실에서는 5G, Wi-Fi, 차량통신, IoT 통신 등의 다양한 무선통신네트워크 시스템을 설계하고, 딥러닝, 강화학습 등을 활용하여 이러한 시스템을 최적 운용하기 위한 연구를 수행하고 있습니다.

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이동통신 분야에 대해 연구하고 있습니다. 9명의 대학원생과 함께 5G/6G 이동통신, 초고속 통신 시스템, 차량통신, 지능형 통신시스템에 대해 연구를 수행 중입니다. 확률이론, 선형대수, 통신공학에 대한 기초가 있다면 흥미롭게 연구할 수 있는 분야입니다.

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로봇공학의 기본연구 및 응용개발을 하는 연구실입니다.

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첨단 디지털 제어 이론의 개발과 응용을 연구합니다. 특히 전력변환기와 마이크로그리드의 최적제어와 운용에 대한 초격차 기술을 개발하고 있습니다. 비용함수 최소화를 핵심으로 하는 Model Predictive Control, Robust Control 및 기계학습기법인 RL을 바탕으로 계통연계인버터, 유도전동기 및 아미크로그리드의 최적운영 기법을 개발하고 구현합니다.

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비주얼컴퓨팅 연구실은 최근 많은 주목받고 있는 컴퓨터 비전 및 인공지능 분야의 연구를 진행하고 있습니다. 현재 수행 중인 프로젝트를 통해 VR/AR 콘텐츠 생성, 생성형 AI를 위한 영상 생성 방법, 로봇 및 감시카메라를 위한 인지, 추론 알고리즘 개발 등 다양한 분야의 비전 기술을 연구 개발하고 있습니다.

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EMMA Lab(전파측정응용 연구실)은 전자장 이론, 3차원 전자파 시뮬레이션, 최적화 기법 등을 이용하여 고주파 회로 및 안테나를 설계하고 있습니다. 설계에만 그치는 것이 아니라 프로토타입 제작과 성능측정, 무선 통신 및 레이다 시스템과의 연계 실험을 통해 연구 결과물의 실용화 가능성을 높이고자 노력합니다.

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임베디드 시스템 프로그래밍을 연구하며, 특히 실시간 운영체제를 이용한 시스템 설계와 오픈 소스를 이용한 임베디드 시스템 구현에 관한 연구를 수행합니다.

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본 연구실은 전력전자 기술을 바탕으로 전기자동차, 연료전지자동차등 친환경자동차 충전기 및 컨버터 분야/ 연료전지, 태양광등 신재생에너지 분야/ 에너지저장장치 등 스마트그리드 분야에 적용되는 AC-DC컨버터, DC-DC컨버터, DC-AC인버터 등 전력변환기의 고효율, 고밀도화에 관한 회로설계 및 제작 기술, 제어 기술 등에 관하여 연구하고 있습니다.

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We perform research that revolves around building, deploying, and running secure and reliable information processing systems that are applicable but are not limited to cloud computing, database, IoT, machine learning, and network.